ST1:①θ3旋轉(zhuǎn) ②拋料位 ③NOZZLE原點(diǎn)檢出
  □θ3只是旋轉(zhuǎn),嚙合時(shí)由NOZZLE UNIT在SLIDER的作用
下上升來完成。這一點(diǎn)與MV2VB不一樣。
□      拋料有NOZZLE吹氣來完成，氣路通過ROTARY BREAKET到
  NOZZLE UNIT再到NOZZLE
□      原點(diǎn)檢出通過SENSOR來完成，并需要設(shè)置放大器
ST2: NO USE
ST3：NOZZLE 變換M
ST4：NOZZLE 變換S
ST5：NOZZLE NO.檢出/NOZZLE S、M確認(rèn)
ST6: NO USE
ST7：①NOZZLE 吸著高度變化②部品吸著③大部品檢測(cè)
ST8: NO USE
ST9：θ1旋轉(zhuǎn)，90°180°270°0°（因?yàn)椴科稢AMERA的視野
    范圍，在θ1旋轉(zhuǎn)以90°為單位。
  □θ1只是旋轉(zhuǎn),嚙合時(shí)由NOZZLE UNIT在SLIDER的作用
下上升來完成。
ST10: NO USE
ST11：部品識(shí)別
    部品CAMERA有小視野S和大視野L組成，S CAMERA 的視
    野MAX □8mm，能識(shí)別部品*大尺寸□6mm，L CAMERA 的
    *大視野范圍為□18mm。部品檢查時(shí)包括部品中心和角度，
    S CAMERA 在角度傾斜超過25°時(shí)ERROR，L CAMERA在角度
    傾斜超過35°時(shí)ERROR。部品CAMERA不判斷部品有無。

ST12: NO USE
ST13：LINE SENSOR測(cè)定部品厚度

    例:部品厚度0.5±0.1mm

      ERROR       OK       MISS
   
      ～0.39     0.4～0.6　　 0.61～
   
  PICK ERROR多需要檢查①CASSETTE②部品③PART LIBRARY
                ④其他
ST14: θ2角度補(bǔ)償,包括θ1剩余的角度和識(shí)別后的傾斜偏差,
    理論上θ2的*大旋轉(zhuǎn)范圍為80°.
    θ2動(dòng)作旋轉(zhuǎn) + 上下(無SLIDER)
ST15:貼裝高度變化及部品貼裝
ST16: NO USE.
□      大小部品貼裝位置都一樣角度傾斜時(shí),大多與θ2有關(guān)
□      僅僅小部品傾斜角度時(shí),與CAMERA有關(guān)
詳細(xì)圖片如下: